Gemeinsames Entwicklungsprojekt von Sumitomo Drive Technologies und Lafert Group
Markt Indersdorf, 25.10.2022
Sumitomo Drive Technologies und die Lafert Group haben gemeinsam eine Plug & Play-Komplettlösung für den Antrieb von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) und Autonomen mobilen Robotern (AMR) entwickelt. Smartris ist eine Kombination aus den drei smarten Komponenten Getriebe, Servomotor und Antriebsregler.
Das Cyclo-Prinzip im Getriebe und die In-Wheel-Struktur sorgen für die entsprechende Kompaktheit für unterschiedlichste Automatisierungs-Anwendungen in der Logistik oder Fertigung. Die intelligente Lösung ist speziell für verschiedene Arten von FTS/AMR-Shuttles mit einem durch ein elektronisches Differential gesteuerten Lenksystem entwickelt worden.
Smartris bietet ein Höchstmaß an Präzision, Kontrolle und Zuverlässigkeit von Motor und Getriebe, eine lange Batterielebensdauer und ist gleichzeitig dynamisch, wendig und sicher. Smartris ist eine der kompaktesten Lösungen auf dem Markt, da sich das Getriebe im Rad befindet und der Platz im Inneren des Fahrzeugs optimiert wird.
Die drei Komponenten von Smartris:
- Servomotor von Lafert: Kombination aus exzellentem Wirkungsgrad, hoher Kontrolle und hoher Leistung
- Getriebe: ein Zykloidgetriebe von Sumitomo Drive Technologies, das eine sehr kompakte Bauweise und hohe Überlastfähigkeit bietet
- Servoregler von Lafert: speziell für diese Anwendung entwickelt und mit vielen Optionen und gängigen Schnittstellen ausgestattet
Sumitomo Drive Technologies und Lafert sind seit mehreren Jahren im FTS/AMR-Sektor tätig. Dieses spezielle Entwicklungsprojekt dauerte etwa anderthalb Jahre und wurde von einem Team geleitet, das sich aus Ingenieuren der einzelnen Unternehmensteile zusammensetzte.
Zu den besonderen Merkmalen von Smartris gehören die kompakte Bauweise durch die hohe Integration von Motor und Getriebe, Sicherheitsfunktionen wie STO (IEC 61800-5-2), sowie viele zusätzliche Optionen und kundenspezifische Anpassungen. Der Lieferumfang beinhaltet neben den optionalen Rädern auch alle Kommunikations- und Leistungskabel.
Smartris ermöglicht ein maximales Gesamtgewicht von bis zu 3.000kg und Geschwindigkeiten bis 2.0m/s. Unterstützt werden Drehzahlregelung, Positionsregelung und Drehmomentregelung. Diese drei Steuerungsmodi ermöglichen eine hochpräzise Steuerung. Smartris ist mit Lebensdauer-Fettschmierung wartungsfrei und per Plug & Play einfach zu installieren und in Betrieb zu nehmen.
